Přestože byly Selmice obcí s letitou a bohatou historií, neměly nikdy svůj znak a vlajku. Proto byl zastupitelstvem obce schválen v prosinci 2018 návrh na jejich realizaci.
Oslovena byla firma Alerion s.r.o. Brno. Její zástupce, heraldik a vexilolog PhDr. Zdeněk Kubík, připravil podle pravidel heraldiky návrh, který byl po menších připomínkách schválen zastupitelstvem. Na základě tohoto návrhu byl po projednání ve výboru pro vědu, vzdělání, kulturu, mládež a tělovýchovu, podvýboru pro heraldiku a vexilologii tohoto výboru Poslanecké sněmovny s účinností od 4.dubna 2019 udělen předsedou Poslanecké sněmovny Radkem Vondráčkem obci Selmice znak a vlajka.
Symboly použité na znaku znamenají:
hlava koně odkazuje na erb pánů z Pardubic, k jejichž panství Selmice kdysi náležely, a také na zdejší hřebčín Františkov
kohoutí hlava je převzata z erbovního znamení vladyky Kuneše ze Selmic, který se psal po obci ve 14. století
rošt je celosvětově známým atributem umučení sv. Vavřince, patrona místního kostela
břevno evokuje „stříbřitou“ hladinu řeky Labe, která tvoří část hranice katastru
Znaku a praporu bylo požehnáno dne 10.8.2019 panem farářem Miloslavem Paclíkem.